MIKROE-1996 | MikroElektronika

9DOF-Klick, MIKROE-1996, MikroElektronika

9DOF click trägt das Trägheitsmessmodul LSM9DS1 von ST, das einen 3D-Beschleunigungsmesser, ein 3D-Gyroskop und einen 3D-Magnetometer in einem einzigen Gerät kombiniert und so genannte Daten mit neun Freiheitsgraden (3-Achsen-Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Kurs) in 16-Bit-Auflösung ausgibt. 9DOF click kommuniziert mit der Ziel-MCU über die mikroBUS I2C-Schnittstelle (SCL und SDA) mit zusätzlicher Funktionalität, die durch den programmierbaren Interrupt (INT)-Pin sowie den Enable (EN)-Pin bereitgestellt wird. Der IC verfügt über mehrere Interruptleitungen, auf die über Jumper auf der Click-Platine zugegriffen werden kann. I2C-Adressen werden auf die gleiche Weise spezifiziert. Die Platine verwendet nur eine 3.3-Stromversorgung.