Zähler-Klick, MIKROE-1917, MikroElektronika
Der Counter-Click ist mit einem LS7366R 32-Bit-Quadraturzähler ausgestattet. Die Oberseite der Platine hat eine Pinbelegung für den Anschluss von Inkremental-Encodern. Die Schnittstelle hat ENCA- und ENCB-Pins sowie ENCI, einen programmierbaren Index. Die A- und B-Impulse vor einem Encoder sind zueinander phasenverschoben, idealerweise um 90º. Der CMOS-Zähler LS7366R nimmt diese Signale als Eingänge und dekodiert sie zur Bestimmung von Richtung und Geschwindigkeit. Auf der anderen Seite kommuniziert der Zählerklick mit dem Mikrocontroller der Zielplatine über die mikroBUS-SPI-Schnittstelle (CSK, MISO, MOSI) sowie über Freigabe- (CNT EN) und Interrupt-Pins (LFLAG). Das Board kann entweder eine 3,3V- oder eine 5V-Spannungsversorgung verwenden.
